2月3日(火):
AIによるルートのマッピング (パーサビアランス)
NASAの火星偵察軌道船(MRO)搭載のHiRISE(高解像度画像科学実験)カメラからの注釈付きのこのイメージは、AIが計画したルートと、2025年12月10日、ミッションの1,709火星日にNASAのパーサビアランス・マーズローバーが246メートル走行中に実際に取ったルートを示している。この走行は2回のデモンストレーションのうち2回目で、最初は12月8日に行われ、生成人工知能がローバーのルート計画に組み込まれていることを示した。
マゼンタの線は、ローバーがAI処理されたウェイポイントをたどる場合にローバーの車輪が進む経路を表しており、マゼンタの円で示されている。オレンジ色の線は、ドライブ完了後にダウンリンクされたデータに基づいており、実際にローバーが通った経路を示している。
ルートの開始点にある青い線の短く太い区画は、このミッションのローバードライバーが決定し、ローバーが前方の地表のイメージをもとに決定した走行区間を示している。淡い緑色のボックス内の表面は「キープインゾーン(keep-in zones.)」と呼ばれている。パーサビアランスの自動運転ソフトウェアは、そのゾーン内でのみルートを選択することが許されている。
このグラフは、ローバードライブの計画やパーサビアランスからの大量のエンジニアリングデータの管理に使われるソフトウェア一式の一部であるハイパードライブを使って生成された。
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Jan 30, 2026